Polskie Centrum LabVIEW

Witam, potrzebuję pomocy przy utworzeniu modelu. Kiedy w modelu zadeklaruję macierze bezwładności (przy tworzeniu modelu eksportowanego do xml) podczas symulacji wyskakuje ODE ERROR dMasscheck Problem. Macierze uzupełniłem na podstawie Solid Edge - generowane względem podstawy modelu (0,0,0). Ktoś wie w czym może być problem?
Dodam, że przy wpisaniu macierzy bezwładności tylko dla podstawy program działa.

A to nie będzie związane ze stopniem skomplikowania równań względem stałej bazy i ruchomej bazy?

Tak na marginesie, jak się tworzy równania z Solida? Możesz coś podesłać?

Nie tworzyłem równań tylko wprowadziłem wartości w oknie properties (Robotic Environment Simulator Wizard ->Robot Simulation Model Builder -> properties)